task_1

ロボットシステム学の課題１

授業動画を参考にLEDの追加とバッシュファイルで少しの遊びを入れた

使用したもの

ラズパイ３　B+
ブレッドボード
LED ジャンパー線
抵抗　240Ω

回路図

使い方

インストール
$ git clone [email protected]:my9918/task_1.git
$ cd task_1
$ make
$ sudo rmmod myled
$ sudo insmod myled.ko
$ sudo chmod 666 /dev/myled0
ここで準備完了

・LEDを片方だけつける場合

LED 1 は $ echo 1 > /dev/myled0
LED 2 は $ echo 3 > /dev/myled0
消すとき
LED 1 は $ echo 0 > /dev/myled0
LED 2 は $ echo 2 > /dev/myled0

・2つのLEDを使ったつく回数と切り替わる時間をコントロールするプログラム

$ bash tempo.bash
回数と切り替わりの時間を聞かれるので入力すると
回数を表示しながら交互に光る

アンインストール
$ sodo rmmod myled

インストール時の初期状態に戻したいとき
$ make clean
全部削除
$ cd -
$ rm -rf task_1

動画

https://youtu.be/md04uxYqe_Q

ライセンス

GNU General Public License v3.0
COPYING参照