Halt

关闭树莓派（需root权限），可用于开机启动叮当机器人后，强制关闭树莓派。

执行命令后需进行确认。

交互示例

• 用户：关闭系统（关机）
• 叮当：将要关闭操作系统，请在滴一声后进行确认，授权相关操作
• 用户：确认
• 叮当：授权成功，开始操作