📸 Camera Calibration & Lens Distortion Correction

이 프로젝트는 OpenCV를 사용하여 체스보드 패턴 기반 카메라 캘리브레이션을 수행하고, 이를 바탕으로 렌즈 왜곡을 보정하는 데모입니다.

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🧪 1. Camera Calibration

✔️ Calibration Process

1. 동영상(chessboard.mp4)에서 체스보드 코너 검출
2. 내부 파라미터 및 왜곡 계수 추정
3. 보정 결과 출력

📐 Intrinsic Parameters

Parameter	Value
fx	1972.3442
fy	1920.0901
cx	1042.9267
cy	296.8256

🌀 Distortion Coefficients

Coefficient	Value
k1	-0.167291
k2	0.543998
p1 (tangential)	0.0
p2 (tangential)	0.0
k3	0.0

🎯 Reprojection Error

• RMSE: 1.2653
  → 보정 정확도가 양호하며, 코너 검출 품질도 안정적인 수준입니다.

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🧼 2. Lens Distortion Correction

왜곡된 카메라 이미지를 보정하여 직선 유지, 왜곡 제거를 수행합니다.

• ESC: 종료
• r: 원본 / 보정 영상 토글

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🖼️ Demo (Rectified Image)

원본 영상 (왜곡 포함)	→	보정 영상 (왜곡 제거)
왜곡 있음	→

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📁 Files

• cv_hw3_1.py
  → 체스보드 코너 추출 및 카메라 보정

• cv_hw3_2.py
  → 실시간 렌즈 왜곡 보정

• chessboard.mp4
  → 캘리브레이션용 입력 영상

• screenshot.png
  → 보정 후 결과 이미지 캡처

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✅ Requirements

• Python 3.x
• OpenCV (cv2)
• Numpy

pip install opencv-python numpy