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Luissf1/QuadcopterOptimization

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Convergencia_Test_2.png
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Convergencia_Test_3.png
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Convergencia_Test_4.png
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Convergencia_Test_5.png
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ISCIARTICLE.m
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Inertialframe.fig
Inertialframe.fig
 
 
LICENSE
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Main_PSO.m
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PID.m
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PID2.asv
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PID2.m
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PID3.m
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PIDController.slx
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PIDPSO.asv
PIDPSO.asv
 
 
PIDPSO.m
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PIDPSO2.m
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PIDPSO3.m
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PIDPSO4.m
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PIDPSORUIDO.m
PIDPSORUIDO.m
 
 
PIDPSORUIDO2.m
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QuadrotorGraphic.m
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README.md
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RMSEZN.m
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RespuestaZ_Test_1.png
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RespuestaZ_Test_1_Top5.png
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RespuestaZ_Test_2.png
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RespuestaZ_Test_2_Top5.png
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RespuestaZ_Test_3.png
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RespuestaZ_Test_3_Top5.png
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RespuestaZ_Test_4.png
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RespuestaZ_Test_4_Top5.png
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RespuestaZ_Test_5.png
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RespuestaZ_Test_5_Top5.png
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ZieglerNichols.m
ZieglerNichols.m
 
 
ZieglerNichols2.m
ZieglerNichols2.m
 
 
ZieglerNichols3.m
ZieglerNichols3.m
 
 
body_frame.pdf
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bodyframe.fig
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figuraconvergencias.m
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importfile.m
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inertial_frame.pdf
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objective_function.m
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quadrotor_frames.pdf
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quadrotor_model.slx
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