[このページ](http://0.0.0.0:8000/raspicat_documentation/document/real_machine/mapping/mapping/) の、 > \# 取得したrosbagをノートPCに移動(有線接続の場合) > sudo scp -r $HOME/rosbag_mapping ubuntu@10.42.0.1:$HOME のコマンドが間違っている ``` bash sudo scp -r ubuntu@10.42.0.1:~/rosbag_mapping $HOME ``` とかじゃないでしょうか