Merge branch 'develop' into feature/libdatachannel-0.23

Author: voluntas

CLAUDE.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# CLAUDE.md
+
+## ビルド
+
+uv run python3 run.py でアーキテクチャを指定する。
+
+```bash
+uv run python3 run.py macos_arm64
+```
+
+## テスト実行
+
+uv run pytest を利用する。
+
+```bash
+uv run pytest test/test_rtp_depacketizer.py
+```
+
+## libdatachannel ソース
+
+`_source` ディレクトリに libdatachannel のソースコードが含まれている。