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HansRobo · HansRobo · commit a2fd523a448b · 2025-03-04T06:18:28.000Z
diff --git a/docs/ROS Tips.md b/docs/ROS Tips.md
@@ -184,3 +184,5 @@ return str(context.get(self.value[1:], ''))
 - それぞれのwaipointについての参照パスの最近傍点との距離の平均をコストとする
 
 #### Path Angle Critic
+
+## Topic統計機能
